O levantamento de Fauna é utilizado nos trabalhos de estudos ambientais de uma determinada área tendo como finalidade a verificação das espécies presentes no local para orientação de tomada de decisão. As diferentes técnicas atualmente utilizadas para se inventariar a fauna são a forma mais direta para se acessar parte dos componentes da diversidade animal em um bioma ou localidade, em um determinado espaço e tempo. Os dados primários gerados pelos inventários compõem uma das ferramentas mais importantes na tomada de decisões a respeito do manejo de áreas naturais.
O levantamento das espécies representantes da fauna é um importante indicativo do grau de antropização de determinada área, sendo utilizado também como ferramenta para verificar a existência de espécies ameaçadas de extinção nos fragmentos florestais na área de influência de um empreendimento e realizar o reconhecimento da fauna do local.
Essas técnicas variam conforme o objetivo do estudo feito e podem caracterizar e avaliar o estado de conservação não só das espécies de fauna, como de toda a biodiversidade, uma vez que os animais fazem parte das relações ecológicas que sustentam um ecossistema. Os estudos podem enfocar o conjunto de peixes (ictiofauna), anfíbios e répteis (herpetofauna), aves (avifauna) e mamíferos de médio e grande porte (mastofauna).
O inventário é utilizado para manejo, monitoramento e conservação do meio ambiente. No Brasil, é requerido nos licenciamentos ambientais (para empreendimentos e atividades que causam degradação ambiental), supressão de vegetação e nos Estudos de Impacto Ambiental (EIA) e seus relatórios (RIMA- Relatório de Impacto ambiental) para empresas ou empreendimentos com atividades que podem causar algum tipo de impacto no ambiente